[內蒙古]測繪資質高精地圖，測繪資質平臺

為什么高德、蘋果、北斗用的衛星地圖照片都是一樣的？

這個問題原本沒什么可答測繪資質高精地圖的測繪資質高精地圖，既然看到測繪資質高精地圖了，也就簡單說兩句吧。①首先，北斗不應該放進來說，②、當前的蘋果上的地圖本來就是高德地圖。

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1、北斗是全球定位系統，不是地圖

中國的北斗衛星，是提供全球定位作用的，是一套定位系統。它和GPS是對標的，它不提供地圖服務。地圖服務是高德、百度、谷歌等等這些地圖公司提供的。題主下載的北斗地圖，多半是 *** 上的不良商家故意蹭北斗熱度，把一個普通地圖App包裝成北斗地圖忽悠吃瓜群眾的，建議題主還是趕快卸載了吧。

要用北斗定位，根本不需要所謂的“北斗地圖”，只需要你手機硬件支持北斗定位即可。導航軟件隨便選知名的高德、百度都可以，它們會自動調用你手機的北斗模塊去用北斗來定位。

2、蘋果用的本來就是高德地圖

最早蘋果手機上的地圖是谷歌地圖，因為谷歌退出中國市場后，谷歌導航在中國就完全用不了。蘋果最后也只能在中國的地圖軟件中選用一個，最后選用了高德地圖。題主有空可以上網查一下立即就可以知道了。所以， 高德和蘋果的衛星地圖本來就是一樣的。

總結

總之，北斗是定位系統， *** 上所謂的北斗地圖都是騙人裝它家App的，建議卸載。蘋果本來就是用高德的地圖。

我是數智風，用經驗回答問題，歡迎關注評論。

蘋果地圖（中國境內）、北斗地圖（跟北斗衛星導航系統沒有關系）一直都是使用高德地圖的數據。只不過高德、蘋果、北斗分別有自己高度定制化的APP，基礎數據都是一樣的。

高精地圖不是人人都能“繪制”，在中國已知具備測繪資質的廠商企業均在可控范圍內，目前獲得甲級測繪資質的國內企業只有不到20家，外資企業想要進入更是難上加難。國家有相關規定：自動駕駛地圖（高精地圖）屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數據采集、編輯加工和生產 *** 必須由具有導航電子地圖 *** 測繪資質的單位承擔。

2006年曾有一家公司在未取得導航電子地圖 *** 測繪資質的情況下，從事導航電子地圖的 *** ，被測繪行政主管部門責令停止相關活動，并處以51600元的行政處罰，并收入“2006年十大測繪違法典型案例”中。

蘋果地圖

2018年之前因中國大陸政策的限制，蘋果地圖無法使用由“TomTom”提供的數據，數據供應商為“ 高德軟件 ” 。因此，中國大陸版的蘋果地圖只能顯示中國大陸范圍內的地理位置信息，且只能使用平面的導航指示，無法使用“Flyover 3D”。

2018年末，蘋果改進了中國大陸用戶的蘋果地圖應用，中國大陸部分地圖數據由高德提供，而境外地圖數據則改由TomTom提供。這時中國大陸用戶已經可以訪問世界其他國家或地區的地點詳細信息、用戶評價、公共交通線路等。

北斗地圖

【警示】北斗地圖和北斗衛星導航系統在組織架構上是沒有任何關聯。

從北斗地圖的用戶協議可以看到，它的地圖數據來源于高德地圖。確切來說是高德換了一個皮，外表看起來不一樣，但內在的東西還是高德。

北斗地圖調用高德地圖的數據一方面不用投入大量時間、人力、物力去完善地圖的基礎數據，拿來直接就可以用，另一方面并不需要相關的資質，資質獲取這方面是尤其困難的。

為什么是高德？

事實上不光蘋果地圖，國內外很多的地圖軟件都和高德頗有淵源，比如：滴滴、谷歌地圖等。這源于高德地圖準確的交通大數據和專業的導航服務。

目前，高德地圖在國內擁有超過7000萬活躍的POI位置點數據，覆蓋超過650萬公里的導航道路數據，提供全國360多個城市和所有高速公路的實時交通路況，并實現了分鐘級更新。高德地圖還與150多個城市的交管部門達成合作，共同為用戶帶來更權威的交通大數據和出行調度。

另外，高德地圖接口調用簡單、易用、穩定、高效，很多開發問題直接在高德開放平臺都能輕松的解決。

高精地圖是該領域很多企業覬覦的對象

現在，連自動駕駛公司都在虎視眈眈、伺機而動，無奈導航電子地圖 *** 甲級測繪資質確實難拿。各家企業只好采取迂回的策略，一方面通過投資、合作等方式來間接的借用該資質，另一方面稍有一定行業經驗、實力的公司還是不遺余力的去申請導航電子地圖 *** 甲級測繪資質。

以上個人淺見，歡迎批評指正。

不要操之過急！面包會有的。

地圖資源要么是買的，要么是用自己的衛星拍攝的。

專業的公司做專業的事情，他們三家的地圖之所以一樣，有可能是在同一家公司買的。

他們不生產地圖，只是地圖的搬運工！

你說的名字高德、蘋果、北斗都是導航軟件的名稱，并不代表導航軟件的信號和地圖信息提供方，也就是說目前高德地圖，蘋果maps，北斗導航（軟件）目前使用的均為GPRS信號及地圖信息，特別是北斗導航，此地圖與國內的北斗導航系統沒有任何關系，就是一個山寨產品，比如，你聽過了GPRS導航軟件、伽利略導航軟件嗎？

既然使用的是同一家提供的信息，那衛星地圖一個樣有啥奇怪的

也許是由同一顆衛星傳過來的。

為什么用華為，三星，小米，蘋果手機拍自己的長相都是一樣的？

合創H-VIP智駕互聯系統發布 構建全場景出行生態

9月22日，合創汽車舉辦了以“下一秒科技日”為主題的線上活動。在活動中合創汽車介紹了基于旗下車型Z03所做的一系列智能化升級，其中包括H-VIP智駕互聯系統、自動代客泊車等方面的技術解讀。

全場景融合? H-VIP智駕互聯系統

H-VIP智駕互聯系統以HYCAN聚合的全場景車域生態作為基礎，包括VI（Voice Intelligence ）智能語音交互、IP（Intelligence Pilot）智能輔助駕駛及三電系統融合，為用戶構建全場景的智慧出行生態。

全場景車域生態是通過HYCAN ID為紐帶，有機融合珠江投管全產業生態鏈資源，打造智慧出行、智慧辦公、智慧健康、智慧文娛、智慧購物的全聚合生活場景。

VI智能語音交互系統，擁有極高的語音操作覆蓋率，語音助手“小CAN”能給出≤500毫秒的響應速度。聲紋識別升級VOICE ID，能清楚識別有效用戶身份以及指令，通過聲音即可接入豐富的智慧生態。

智能輔助駕駛方面，合創汽車稱目前提升輔助駕駛能力的方案普遍是依靠高精度地圖或車路協同，但這兩種方案在實際落地過程中存在不小難度，比如地圖測繪資質、車路協同的硬件鋪設等。

合創汽車認為第三代人工智能將成為解決第二代人工智能可解釋性、安全性難題的方案之一。此外，高精地圖、車路協同、全新人工智能方案的結合，也將是合創汽車提升輔助駕駛能力的選擇。

合創Z03 （ 詢底價 | 查參配 ）三電硬件的全面優化

合創Z03 在三電硬件上獲得全面升級，其 動力電池更大容量達100kWh ，并使用最新一代的疊片扁線電機，在節省電驅總成空間的同時，將槽滿率提升了30%。通過IP智能輔助駕駛及三電系統的融合，Z03可實現三電系統從被動接受駕駛指令升級為提前預知駕駛工況，將自適應地調整成更佳的驅動或能量回收狀態。

合創Z03還能把地圖數據與三電的數據進行打通，在OTA后可以實現速度、軌跡、坡道和充電的一體式規劃，進一步增強續航表現， 最長能實現NEDC續航800km ，這個800km長續航版本將在 2022年下半年上市 。

合創的「科技朋友圈」

在HYCAN DAY下一秒科技日上，合創汽車還攜多位戰略合作伙伴一同亮相，包括 元 知科技、上海交大、非夕科技、博世。元知科技集團將以所積累的AI大數據、人工智能等領先前沿技術賦能合創汽車；上海交將為合創汽車提供智能網聯汽車方面的整體架構設計、技術路線探索和原型系統開發。

此外，上海交大與非夕科技將利用更先進的工業 通用 智能本體以及工業大腦，為合創汽車在工業4.0智能生產制造提供領先的技術支持。

博世將與合創汽車聯合元知科技、合生 商 業、非夕科技共同發布國內首個基于車場協同技術打造自動代客泊車生態， 并于明年將博世自動代客泊車技術升級搭載在合創Z03上。

雙方以自動代客泊車生態為入口，依靠合生創展集團旗下商住物業資源，結合元知科技以及非夕智能機器人的應用，打造集自動泊車、自動充電、自動汽車養護等等服務于一體的 全新智能泊車落地場景 。（文： 崖雍）

@2019

高精地圖戰事起，華為搶位、美團入局，高德百度你還好嗎？

對于“問題地圖”，原則只有一個，中國一點也不能少！

而“地圖問題”則是指最近 科技 界高精地圖戰事又起：華為搶位、美團入局，虎視眈眈的還有騰訊、京東等眾多玩家——無疑這是5G車聯網時代和自動駕駛的前奏。

今日，蓋世 汽車 研究院在京發布報告：2026年國內高精地圖市場規模將突破100億元。

中國一點也不能少

繼范思哲的T恤將香港、澳門與國家名稱錯誤并列事件后，8月12日，紀梵希、蔻馳等國際品牌陸續被曝出類似問題，并在其官方微博致歉。

據媒體統計，這兩天時間里，已有紀梵希、蔻馳、CK、fresh馥蕾詩、亞瑟士、CPB肌膚之鑰、施華洛世奇和Valentino等至少8個品牌公開道歉。隨后，涉及相關品牌的中國代言人紛紛表示解除合作關系，以劃清界線。

高精地圖時代來了

地圖很重要。

移動互聯網的時代，地圖不再是單純的指路工具，已逐漸演化為本地生活信息綜合服務平臺，以及車聯網、自動駕駛的基礎環節。在車聯網方向與車企的合作中，高精導航地圖也是其中的一種方向。

業內普遍認為，高精地圖是自動駕駛的必要條件。基于此，BAT等互聯網公司、主機廠及圖商對于高精地圖市場爭奪從未停止。

目前，BAT地圖產品分別為百度地圖、高德地圖和騰訊地圖，其中，前二者已經占據75%以上的市場份額。

盡管這些地圖服務目前都免費提供，但一些 科技 巨頭和新興互聯網公司還是希望有自己的地圖板塊。其中，華為計劃在今年10月份推出自己的地圖服務Map Kit。美團官方也確認正在開發地圖業務，并稱其為“美團地圖”。

美團開發地圖服務

14日晚間，美團就“正開發地圖服務”一事作出回應。美團方面表示，公司在去年10月底的組織升級中成立了LBS平臺，包含LBS服務、網約車、大交通等部門，其中就包含地圖業務，旨在進一步增強LBS基礎服務能力，目前該業務一切照常進展中。

早前，美團的一位發言人透露，美團正開發地圖服務，本周已在 *** 網站拉勾上發布了十余個相關職位，包括數據挖掘工程師和機器學習專家等。并表示，美團不久前還聘用了一名前百度地圖高管。

此人即人人車原副總裁張紹文。張紹文曾任百度地圖智能導航總經理、百度地圖主任架構師、百度地圖技術委員會主席等職務。加盟后擔任由美團高級副總裁王慧文所負責的地圖體系的技術負責人。

美團曾密切接觸過電子地圖服務商凱立德，有意向收購，但最終未達成交易。

7月中旬，有消息稱美團、京東曾申請導航電子地圖甲級資質失敗，隨后美團站出來否認。

對于美團來說，地圖業務的意義更多集中在美團的出行生態和無人配送上。

盡管去年摩拜單車（現美團單車）為美團貢獻了一半的虧損，知情人士稱，美團內部目前對摩拜已經沒有營利要求，其意義更多在于道路出行信息的收集，作為鏈接美團智慧出行的重要一環。

當前，美團在出行和外賣業務上的地圖服務都依靠第三方——共享單車和打車服務接入的是高德地圖和騰訊地圖，旗下的大眾點評應用則整合了百度地圖和高德地圖。地圖是美團本地出行業務中的基礎技術之一，長期依靠接入并不實際。

另外，聚合模式作為網約車市場的又一種模式，與地圖導航場景天然契合。美團在網約車戰略放棄了與滴滴的價格戰后，迂回轉向了聚合模式，并且已經跑起了一定規模，日單量也已經漲到了50萬左右。

在其核心業務外賣上，人工成本占了很大一部分，并且是不可控因素。未來，基于地圖、定位、感知和人工智能的無人配送技術將大大改善這一現狀。目前，無人配送在雷達、攝像頭和芯片等技術上已經趨于成熟，但要落實到應用，創造真正的營收還有很遠。

不久前美團的市值超越了搜索巨頭百度和電子商務巨頭京東。

美團的雄心不會止步于此，打造“美團地圖”便是明證，5G時代，其進入自動駕駛領域只是時間的問題。

華為地圖不只是備胎

8月9-11日，華為開發者大會(HDC 2019)在華為東莞松山湖基地召開。

10日下午的會議中，華為消費者業務云服務總裁張平安進行了主題演講。演講中他確認，華為即將正式進入地圖領域，并將于10份推出Map Kit。

張平安提到，華為公司旗下所有應用都將會率先應用自己的地圖服務，同時也歡迎全球的開發者使用華為的地圖服務。目前華為地圖服務已經提供6大類，總共25種API接口。地圖服務已經支持了海外超過150個國家/地圖，覆蓋超過40種語言。

今年5月份，谷歌要對華為執行斷供的消息已經甚囂塵上。

當時即有網友指出，芯片華為有海思做備胎，操作系統有鴻蒙OS做備胎，如果沒有地圖，消費者業務肯定會受到沖擊。譬如華為手機，海外用戶對谷歌地圖有深度的使用習慣。谷歌一旦停供，用戶量不可避免會大量流失。因此，華為需要推出自家的地圖產品。

這一點，華為當然也想到了。

7月初，華為旗下北京華為數字技術有限公司導航電子地圖 *** 的甲級資質申請獲得批準。

8月份，華為終端手機產品總裁何剛就在微博上放出了一段華為實景地圖AR場景的視頻。

如今，地圖服務Map Kit終于實錘。且是首先用于國外，正是針對消費者業務的“漏洞”。

任正非在近期接受媒體采訪時透露，美國眾議院已經通過決議，5年內不會將華為撤下“實體清單”。他還指出，目前華為大概有4300-4400個洞，應該已經補好了70-80%，到年底時可能有93%的洞會補完。

任正非將華為比作千瘡百孔的戰斗機，7月31日，華為舉行“千瘡百孔的爛伊爾2飛機”戰旗交接儀式，任正非在儀式上做了題為《鋼鐵是怎么煉成的》的講話。

當下，布局地圖業務，顯然也不止是做“備胎”這般簡單。

此前，華為就已經發布過“1+8+N”的華為5G全景戰略——“1”為智能手機，“8”為8大行星PC、平板、TV、音響、眼鏡、手表、車機、耳機八大業務，“N”指的是泛IoT硬件構成的華為HiLink生態。

而地圖，顯然是濃墨的一筆。尤其是與地圖息息相關的車機，肯定會用到地圖的。所以，有了地圖在手，將會是一個很好的切入點。

任正非曾說過，華為不造車，但要做車聯網，目前來看華為在行動。

8月11日，2019華為開發者大會繼發布鴻蒙OS之后，華為又發布了Cyberverse數字平臺。該平臺為AR實景地圖服務平臺，可使用手機進行厘米級定位。

華為camera首席工程師羅巍表示，Cyberverse可用于在景點、博物館、智慧園區、機場高鐵站等空間，今年將會在國內5個著名景點進行開發者測試，到2020年年末，將在1000個地點提供服務。

《Cyberverse——開啟新視界》視頻截圖

如今全球車企自動駕駛量產時間集中在2021年左右，高精地圖作為其中的必要技術理應更早落地，預計2020年將成為主機廠確定供應商的年份。

2016年8月，高德宣布拿下之一張高精地圖商業化訂單，并將其裝載至凱迪拉克CT6上；2018年8月，百度宣布其高精地圖方案將在2020年下半年通過長城的WEY品牌落地；在今年的CES Asia上，四維圖新表示將完成全國首張高精地圖的 *** ，并稱其主導制定的高精地圖全國統一標準方案將很快通過。而今，華為將高精地圖與AR相結合，又為高精地圖賽道描繪了新的想象空間。

開始申報甲級測繪資質，到確認發布地圖服務，并可精準至分米級，這一系列操作的背后說明了華為高精地圖產品鏈正越來越完善。

2026年市場規模破百億

7月初，華為甲級地圖資質公示，隨后爆出美團和京東申請甲級地圖資質被否，因為VIE架構不被政策允許。相關信息顯示，除了上述的華為、美團、京東等公司希望進軍地圖領域外，還有一些行業的巨頭計劃擁有地圖能力，方式就是通過申請資質或者是并購標的的方式。

有分析稱，地圖江湖，正再度呈現五年前的戰爭。

2014年2月，阿里全資并購高德地圖，從此阿里通過高德獲得地圖能力，也掀起了BAT競逐擁有地圖能力的戰爭，百度通過購買四維數據的基礎，以及自身的努力，具備了完整的地圖能力，騰訊則通過入股四維圖新的方式，獲得了地圖數據的穩定來源。

有業內人士表示，甲級地圖資質的申請將在新的一年關閉，以后只允許乙級資質升甲級資質。對于那些希望擁有地圖能力的公司而言，接下來的幾個月是最后的時機。

今天，蓋世 汽車 研究院發布報告指出，各大車企把自動駕駛的量產計劃逐漸提上日程，推動自動駕駛的快速發展。未來自動駕駛車輛將逐步出現在道路上，其預測，在2020年—2025年，L3以上級別的自動駕駛車輛將會出現明顯的增長，并且到2025年，自動駕駛車輛會達到367萬臺的數量，不包括垂直領域，但包括封閉測試場景內的應用車輛。

高精地圖作為自動駕駛一項必備的能力，涉及到的板塊主要是有三個，之一是高精地圖的定位，把車輛精準定位到車道上；第二是能對傳感器進行補充，補充車載傳感器無法獲得的信息，為自動駕駛的決策提供一定支持；第三是路徑規劃，能根據實施的交通變化，為自動駕駛提供更優的路徑，優化用戶的出行體驗。

相對于傳統的電子導航，高精地圖主要是在地圖的精度上更加豐富，并且信息涵蓋的內容是非常多，使用者逐步從用戶轉向了自動駕駛系統。精度也是達到亞米級，同時可以配合車輛的傳感器和算法，為自動駕駛提供底層的支持。

蓋世 汽車 研究院預測，2025年高精地圖將近達到80億元，2026年將會出現快速增長，突破100億元。

國內地圖業本來已經有百度、阿里高德、騰訊BAT三強鼎立了，隨著5G車聯網時代的加速到來，開始燃起了新的戰火。華為以自己的消費者產品為切入點進行搶位，美團以四大LBS場景（到店、到家、旅行、出行）為依托進行地圖布局，搶占先機。

隨著無人駕駛技術發展，高清地圖需求日益高漲，地圖江湖會否被新入局者再次顛覆，值得一看。

造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產業帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰場硝煙未止，“智能化”的戰爭便已經打響。

自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現“智能化”至為重要的一環，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領先于其他兩家，蔚來略領先于理想， 本文將嘗試對這三家企業的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領域比絕大多數公司領先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統包含1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當時，小鵬經過調研認為在自動駕駛最主要的三大系統行車、泊車與主動安全中，泊車系統的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產品開發部總監肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統經常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關，真正解決用戶的痛點?！?

因此，除了落地基礎的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導致車企對于算法的開發自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產生的數據，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠高于EyeQ4的2.5Tops，最關鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發環境內較高的自主開發性并可以獲得底層的感知數據。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內車企可以實現部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側視攝像頭、1個后視攝像頭， 構建了360度全方位環繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統Xpilot3.0，支持NGP高速領航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現高精地圖覆蓋范圍內的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預的情況下，將車輛從設定路線的起點自動開往設定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經 *** 處理算法構建停車場的“語義地圖”，包含停車場內的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續發力城區場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現真正意義上的全場景、點到點的導航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風險較低， 小鵬在泊車域成功實現卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現高速、泊車、城區全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產造車新勢力中目前是處于領先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續保持領先優勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領航

蔚來是國產造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發布了 之一代自動駕駛系統NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統采用3個前視攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路交通標識識別、車道保持功能、前側來車預警和自動泊車輔助系統在內的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現自適應巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。

蔚來真正實現較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內首家實現NOA高速領航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節點， 標志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統 ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構，其傳感器和運算能力無法實現 L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認為NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺，會是行業內更先進的量產自動駕駛技術。

NT2.0和NAD的落地標志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統在硬件層面延續了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓練專用芯片，整體構成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統 ，NAD在NIO Pilot基礎上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側前視、兩個側后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯網，用以實現人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發力單車智能同時，已經開始布局車路協同。

可以看到， 蔚來實現自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統，基于高規格硬件系統，通過正向獨立開發不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統游刃有余地處理各類復雜任務，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數據積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰。

如何提升算力和數據的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發基礎，近日原小鵬自動駕駛產品總監黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發制人，自研發力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創業初期融資能力差導致沒有充足的資金開展智能駕駛技術研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發生根本性轉折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產車理想One，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎。

但理想有一個特點， 從一開始就標配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續收集駕駛場景的數據，理想擁有乙級地圖測繪資質，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數據資格的企業。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數據 。

數據對自動駕駛至關重要，自動駕駛底層是一種基于機器學習算法的技術，數據是算法建模與軟件落地的基礎，大量的數據采集是自動駕駛技術開發的前提。

可以說理想從采集數據開始就已經啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發制人”。

在擁有充分的數據和研發資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉向與支持車企自主開發感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統， 是一種 汽車 “主動安全”技術 。

在傳統 汽車 領域，AEB已經是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統里并不起眼且開發難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業競爭的因素，或許源于李想對產品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數據進行算法訓練，實現AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續，2022年3月，理想發布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟件，基于這一代系統，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區的全場景導航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數據驅動的底層思想

數據對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數據服務，算力為算法服務 ，數據是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持數據驅動并不斷創新，這是小鵬 汽車 業務的基石?！?

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數據驅動的 科技 企業?！?

蔚來聯合創始人秦力洪說：“原生數字化企業不是個時髦，是個必須。”

從這些變態可以看出三家企業均 將“數據驅動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數據驅動的關鍵是要構建數據閉環，包括數據采集、數據標注、數據訓練、數據仿真等模塊在內，共同形成由數據驅動開發和功能迭代的閉環系統，小鵬、蔚來和理想均在此發力。

未來自動駕駛的產品競爭，高效的數據閉環將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復雜系統，冗余配置是很常見的一種形態，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉。

冗余配置，是指重復配置系統的某些部件，當系統發生故障時，冗余部件介入并承擔故障部件的工作，由此減少系統的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關鏈路中的感知、計算、執行系統等環節都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優勢且有重疊部分，構造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執行層面，針對轉向控制系統、駐車制動系統、動力輸出系統蔚小理也都做了相應的冗余設計，確保自動駕駛控制信號正常執行。

安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。

應用場景層面的漸進式

實現全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現。

還有一種視角是在應用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應用場景，最終實現全場景的高階自動駕駛。

小鵬優先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導航輔助駕駛，主城區場景點到點導航輔助駕駛正在測試中，預計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統中逐步落地全場景導航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區，到更廣泛的場景實現多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發質變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數據和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數據和算法的自 *** ，更有利于實現快速迭代，打造差異化功能體驗和產品服務 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認過要自研芯片的可能性。

要更大限度發揮自研技術的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認知、技術、數據、經驗等多個維度都已具備一定的領先優勢和技術壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續競爭之外，隨著后續蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

什么是高精度地圖？

高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統圖形商定義的精度更高、內容更詳細的地圖。例如，定義更詳細信息（如車道和交通標志）的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構建了一個真實的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓撲關系外，還包括點云、語義和特征等屬性。

晶眾地圖與星云互聯的“牽手”，助力自動駕駛再發力

導語： 專訪，星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯將 *** 雙方怎么樣的優勢展開合作？圍繞智能網聯網 汽車 、智慧城市以及車路協同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續在哪些領域深度合作？等問題進行解答。

正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯簽署了戰略合作，星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網聯 汽車 、智慧城市及車路協同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產品及服務提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經驗，從2015年開始配合國內主機廠研發高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網聯、智慧交通等方面提供高精地圖及相關解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設有研發中心、數據生產中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導航電子地圖甲級測繪資質，是國內第18家獲得該資質的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質”，才具備采集和 *** 厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質。

北京星云互聯 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協同技術領域，集研發、制造、銷售V2X產品、新一代智能交通系統、智能網聯 汽車 技術和服務于一體的創新型中國高 科技 企業，在北京、上海和長沙設有研發中心及分支機構。

目前星云互聯已為國內多家智能網聯測試示范區、整車廠、自動駕駛企業及公共道路智慧交通升級建設提供方案支撐和產品落地應用，并且是中國V2X技術標準的主要貢獻者之一。星云互聯依托推出的智能車載終端V-Box、增強型車路協同路側系統T-Station、標準V2X協議棧軟件以及網聯云平臺X-Cloud等系列產品形成了車輛協同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協作式輔助駕駛和自動駕駛，同時也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯從一個致力于創新的研究型公司，發展成為智能網聯 汽車 與智慧交通領域產品與技術服務的成熟供應商。

專訪實錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯聯合創始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網聯地圖事業部COO楊柯，兩位就合作內容作了詳細闡述。

之一個問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰略考量促使了此次合作？

第二個問題是，在封閉園區這樣一個測試項目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個問題是，這樣一個方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 之一點，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因為車路協同需要大量智能化及基礎設施的接入，比如說智能路側終端、智能車載終端以及路側感知系統等，這些車路協同的產品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結合并采用星云互聯的車路協同及智能網聯的系統產品，雙方高度互補的業務將發揮更大協同效應，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點，實際上我們目前的合作主要都聚焦在技術維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結合晶眾高精度地圖低成本的優勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構成了一個立體的監控平臺級解決方案。

第三點，關于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領域，這讓我們在交通領域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設能力和經驗，得益于我們在交通和地圖兩個板塊之間的協同效應，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰略合作框架，晶眾和星云互聯已正式啟動V2X領域技術合作項目。我們將共同開展V2X云端數據監管系統解決方案的應用與展示，實現數十類V2X場景的數據集成與后臺監控功能開發。晶眾將提供高精度地圖，構建高自由度的智能網聯展示模型，且將作為子系統集成到星云互聯的智能網聯數據與監控管理中心。

石勇（星云互聯） ：星云互聯主要聚焦在車路協同產品和方案的落地應用，產品包括智能車載終端、智能路側終端、路側感知、應用算法、V2X協議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以更大化優勢互補。

目前的車路云一體化協同是智能網聯 汽車 和智慧交通的發展趨勢，星云互聯擁有V2X智能路側和車載終端產品及算法，可以把路上的數據和車端、路端通訊數據匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數據資源，可以更好的把車路協同應用場景呈現和展示出來，同時做更立體化的、顆粒度更細的監控及運行管理優化，這是雙方合作的一個切入點，也是發揮彼此優勢的空間。

關于雙方未來的合作的項目，星云互聯將和晶眾在車企研發能力構建、封閉測試區、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構建等多個領域展開。

上面第三個問題關于成本方面，V2X硬件產品方面的成本主要受限于市場規模，未來大規模應用后會有顯著的下降。而現階段星云互聯和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網聯 汽車 測試或者示范區項目中系統集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網聯 汽車 測試監控平臺在這次的合作中將會打通哪些數據？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術層面上來講，先完成5G基礎上的V2X數據之間的交換，具體的數據，一個是路邊感知層面的數據，尤其是三維高精度地圖之間數據要進行匹配和認證。

這里邊尤其是位置、感應，還有一些流媒體的數據，比如說我們監控設備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個命題實際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監控過程當中，通過這些視頻展示在系統上面，這是之一階段，第二階段是把能監控的內容統統上圖通過系統展示出來，再一個就是設備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數據都可以上這套監控系統。

在監控過程當中，它會有涉及到運營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個依據。

包括道路養護，包括視頻流在行業應用，包括一些交警行業，包括一些特種行業里邊都可以去使用，我指的是開放園區的。

對封閉園區來講，尤其是對車輛的狀態，車輛的位置等展示這個層面是全方位的。

這一些數據實際上本身是事件驅動型的數據，而事件驅動型的數據就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術把數據發到這個平臺上。

實際本質上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯的平臺又打通了之間的關聯，這樣的話就構成了以高精度數據展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關于監控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯石總（石勇），星云互聯車載設備是采用通用的協議？還是企業內部私有協議？

石勇： V2X技術的應用離不開行業或者國家標準的制定，目前，由星云互聯深度參與編寫的《合作式智能運輸系統 專用短程通信 第3部分： *** 層及應用層技術要求》已經作為國家標準頒布使用，這個標準已經能涵蓋十幾類V2X應用場景的數據交互需求。同時，星云互聯也在牽頭《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯車載及路側設備所用的通信技術，都是符合上面提到這些標準的，可以和其他同樣符合標準的設備互聯互通。同時，星云互聯的產品也支持國際上一些其他主要國家和地區所頒布的V2X通信協議標準。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統，那么這里面所產生的數據是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協同系統是一個復雜系統，這里面產生的數據實際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數據來自于圖商，紅綠燈數據來自于交警，車輛數據來自于用戶。但我們想強調的一點是，V2X系統的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協作，所以現在這個階段我們與其去討論V2X產生的數據歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統中各個參與者如何更好地產生數據來為V2X系統所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數據歸誰所有的問題，實際上就比較清晰了。對于運行環境相關的數據，例如地圖、紅綠燈、路側感知、氣象環境等等，應該是誰負責建設運營，數據就歸誰所有；而對于車輛數據，本質上應該是歸屬于車輛用戶，交通系統里的其他參與者可以利用車輛實時對外廣播的信息來優化行車行為或者交通運行管理，但只有特定有資質的實體才能去收集、記錄車輛的數據。星云互聯也在和一些交通管理部門及智能網聯 汽車 示范區運營主體共同探討以后車路協同數據的收集管理、運營使用等方面的機制。

楊柯： 從交付這個角度來講，封閉園區交互，本身有運營的企業。

比如說襄陽的5G東風檢測場，那么首先所有的數據歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個是按照商務來去考慮的，在車聯網或者智能化、網聯化都是一樣的，比如整包的一級供應商，在合作的商業化項目中，拿到了這個訂單，他要去交付給他的甲方，那么數據從歸屬這個角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數據運營產生的數據。

然后對于高精度地圖來講，關于信息安全跟傳輸，因為高精度地圖有兩個要素：一個是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因為晶眾在交通板塊本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進行生產的，包括我們自主研發的生產工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現在業內公認的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標準這個角度，眾包現在還沒有形成一個國家標準，所以現在很多都是在技術層面的探討，還沒有應用，所以城市內部的高精度地圖，現在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導航電子地圖現在還尚且不能做到眾包更何況咱們三維高精度地圖了。

5G時代能保證在本局域網內通過V2X的標準協議來進行傳輸是相對安全的。

但是絕對數據的安全還是要通過類似于像傳統的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現在還沒有一個統一的好的 *** ，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規劃？

楊柯： 現在我們可以給您開放一組數據,目前晶眾擁有全國更大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計劃是達到百城，這些都是城市級的，我們現在能形成一整張路網，把城市已經網格化和柵格化了，掌握城市地理系統里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。