無人機攝影航測系統的組成有哪些

航測知識問答集

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當前熱點項目

三權：土地承包經營權 房屋土地所有權和使用權兩權。

兩權及使用權的時間和主管部門

主管是國土局，時間是這兩年，沒定死！精度主要控制在一米以內！三權精度要在一米以內，那么云南農村多在山區意味著不能飛得太低。那么航測要達到精度是不是很困難？有些地方差一點沒事，其實一般飛800都能達到要求，

內業流程：

畸變校正-旋轉-自動匹配-人工匹配-空三（空中三角）做圖后出類圖：1、正射圖無人機航攝測繪資質；2、立體測圖方式出：線劃圖（地形圖、等高線））

航測圖形精度與飛行高度

1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。

航測相機

佳能5D-2萬多，,尼康D800-3萬多,賓得-9萬+，哈蘇（蘇哈）-30萬+

航測項目費用標準

1：500 1：1000 1：2000 1：5000

項目價 5萬 3-4萬 2-3萬 0.8-1萬

航測與人測費用成本差別估測

　 測繪區域因地形地物的高差、復雜程度、天氣等各種原因導致費用成本相差非常大，但也有相關參考標準范圍。勁鷹無人機以所做云南省較有代表性的項目舉例：

城郊約50米方公里，有山地、農田及部分建筑。

人測約40天*20人，.換成5人工作量約為200天。每人日薪及差旅150元=12萬，

　航測外業兩天轉換增加的內業約20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2萬。

　 結論：

1、 費用人測是航測的十分之一，即10%左右。人測費用是航測的10倍左右。

2、 工期，若同樣人數，航測是人測的十分之一。實際項目中人測投入是航測的5倍，工期也是航測的兩倍。

3、 人員，航測及內業人員是人測人員的十分之一，如4人即可完成約20人的兩倍工作量。這樣公司易于維護精干人員的穩定性，技術不易外泄。

4、 精度質量高，由于項目中做圖精度人為因素非常大，認真負責的人員可以讓甲方滿意，馬虎飄忽的人做的部分易導致整體項目做砸鍋，造成返工甚至后繼項目流失。航測少數精干人員即可完成，特別在1：2000及1：1000的項目中質量控制可以高于人測，達到或超越標準，從而做好當前項目并獲得后繼項目。

5、 企業發展及效益。由于航測費用低、工期短，可讓企業迅速擴大5-20倍的業務量和效益，甚至獲得更大的項目，可讓企業迅速發展為行業領先者，獲得豐厚的回報。

　綜上，航測最主要的價值是節省時間，有正射影像，而且能達到精度。

航測對精度的保障

1.精度更易統一達標。人測有些地方去不到，或素質或責任心等態度不去了。航測則全面覆蓋沒有遺漏。

2.航測還能出整個區域的正射影像實景圖。人測只能出線劃圖。

航測的問題

超高回報也有前提：即需要先期投入、企業家的膽識和魄力、及專業航飛支持。

1、 期初投入： *** 無人機30萬*2架=60萬、地面站及培訓20萬，共約80萬。企業籌備。

2、 飛行風險：由于云南地處山區氣流復雜，飛行及跑道條件惡劣，摔機概率高于平原，每次摔機一般會造成數千或數萬元損失。勁鷹無人機支持減少企業的此項損失。

3、 航拍資質：較有條件和規模的測繪企業及機構。勁鷹無人機指導協助。

4、 空軍空管：勁鷹無人機是空軍空管的航模無人機教練，空管政策宣傳人。勁鷹無人機可義務代辦空管申報手續。

5、航飛技術經驗：勁鷹無人機是國內領先的航測設備提供商和服務商，擁有豐富的經驗和精湛的技術可確保完成航飛。

勁鷹無人機的航測優勢：

1、 成熟的航拍經驗及內業經驗，省內國內多地航測、遠赴非洲成功航測。

2、 遙控飛手兼裝機維護維修領頭人是全國航模無人機比賽銀牌獲得者老鷹。

3、建有勁航模無人機基地以訓練遙控飛手、測試無人機。

4、省測繪局的航拍資質。

5、空軍航管委托政策宣傳人，空管申報人。

勁鷹無人機的項目樣例

省內各地，各省，國外

正射圖、線劃圖

航拍資質申請條件與手續

甲級及乙級資質的測繪企業及機構，具有申報的條件。勁鷹無人機可指導或協助申報。

未有質量的企業，可通過有資質的企業或機構航飛，勁鷹無人機可提供支持。

空軍空管條件

只要航飛不影響民航等已有航線，飛越軍事保密單位區域，空軍空管都會批準勁鷹無人機的申報。

航測的行情。

每平方公里600-1500元。根據高差、水域等地形及跑道的復雜度而定。

測繪主要應用

公路、管道、農田、水利、建筑

測繪主要行業

測繪局、地礦、水電、勘測

附：相關基礎知識

航模和無人機的區別：有沒自駕飛控系統。

無人機構成

載機構成

飛控系統

拍照系統

飛行器的分類

固定翼：滑翔機、戰斗機、3D特技機。

旋翼機：直升機、多軸飛行器、雙旋翼機等

航拍飛機的模擬器訓練

航拍飛機的實作飛行訓練

航拍飛機的起飛技巧

航拍飛機的降落技巧

航拍飛機的遙控航線技巧

航拍飛機的組裝技巧

航拍飛機的維護保養技巧

航拍飛機發動機的安裝、調試、維護保養技巧

國內市場上有哪些攝影測量軟件

無人機航攝測繪資質你這個問題回答起來比較難，要回答全非常困難。

之一：Virzoto，這個是武大開發的，現在市場上60-70%再用。

第二：DPGrid，也是武大開發的

第三：Pixel Factory，像素工場，鼎鼎有名啊，是法國的吧，至于具體誰開發的，那個不太了解了，好像和sport衛星的那家公司有關系。這個一套要一千萬，貌似，勁鷹無人機國家有十幾套吧。

第四：INPHO，這個也是外國的。我們國家不是特別多。這個好像是阿克曼的團隊弄得吧，具體不太了解，畢竟是外國的。

第五：Helava，這個是美國的，該系統提出者就是Helava，現在美國軍方再用，這個人曾經提出了 核線，可謂是大牛啊。這套軟件，我們國家就鐵路和電力貌似有幾套吧，不過也是非常老的版本。

第六：中科院也提出了一個系統，不過實在不記得了，不好意思。

測繪行業的內業外業是什么意思？

測繪的外業說白了就是采集野外數據的，內業包括數據的處理，還有圖形的生成。

無人機航攝測繪資質你們要用的軟件應該是CASS，它是建立在CAD基礎上的制圖軟件，如果你不知道相關專業也是可以學的，你首先要學CAD，然后在學CASS。

我首先建議你學習一下作圖的流程，根據理論知識再學習具體的東西就好學多了，如果有條件出去練習一下，進步的速度會非常快。

用心學頂多一個半月就會出圖了

如果你再想在深入的學習測繪知識，建議你參考有關的書籍

擴展問答集

勁鷹有哪些航拍訓練機？

1、實惠型訓練機。配置：DLE20發動機、FUTABA尼龍齒舵機、FUTABA6通接收機、金屬轂機輪、高強度尾輪、槳罩、線纜、開關、轉速表。開票價3950元。

此機適合費用比較緊張的企業，但配置較低，遠距離外出訓練時易無功而返。

2、優質型訓練機。配置：DLE20發動機、HITECH金屬齒舵機、FUTABA8通接收機、金屬轂機輪、高強度尾輪、槳罩、線纜、開關、轉速表。開票價5850元。

此機適合要求配置優良，設備抗摔好，訓練效率有要求的企業。

3、專業型訓練機。配置：DLE55發動機、HITECH金屬齒舵機、FUTABA8通接收機、金屬轂機輪、高強度尾輪、槳、槳罩、線纜、開關、轉速表、無人機起落架、傘倉及降落傘。開票價9850元。

此機適合要求配置優秀，飛機生存性好，訓練效率高的企業。并可進行各種風力及緊急情況下的開傘訓練。是性能最接近無人機的專業實戰訓練機。

測繪資質---測繪航空攝影專業標準

一、測繪航空攝影專業資質等級

測繪資質分為 甲、乙 兩個等級。首次申報的時候，只能先從乙級開始申報，不能直接申報甲級，只能通過升級獲得。

測繪資質的專業類別十個專業分為大地測量、 測繪航空攝影 、攝影測量與遙感、工程測量、海洋測繪、界線與不動產測繪、地理信息系統工程、地圖編制、導航電子地圖 *** 、互聯網地圖服務。

二、測繪航空攝影專業申報條件：

1、有法人資格；

2、有與從事的測繪活動相適應的測繪專業技術人員和測繪相關專業技術人員；

3、有與從事的測繪活動相適應的技術裝備和設施；

4、有健全的技術和質量保證體系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及測繪成果和資料檔案管理制度

三、測繪航空攝影專資質證書：

測繪資質證書有效期五年。測繪資質證書包括紙質證書和電子證書，紙質證書和電子證書具有同等法律效力。取得乙級資質滿2年且業績達到標準要求可提出升甲級申請。

業績要求：取得相應專業類別乙級測繪資質滿2年。所申請的每個專業類別近2年完成測繪服務總值不少于600萬元，且完成至少一個金額不低于50萬元的測繪項目

四、測繪航空攝影專證書發證機關

證書上發證機關都是省自然資源廳（自然資源部審批的除外）。

五、測繪航空攝影專技術裝備：

甲級技術裝備：無人飛行測量采集系統、專業測繪航攝儀及其他測繪傳感器合計4臺（套）

乙級技術裝備：無人飛行測量采集系統、專業測繪航攝儀及其他測繪傳感器合計2臺（套）

注：1、技術裝備要求的“合計”，不需要每種技術裝備都具備。

? ? ? ? 2、無人飛行測量采集系統：至少同時具備飛行平臺和航攝傳感器（包括相機、機載激光掃描儀、機載SAR）。

? ? ? ? 3、專業測繪航攝儀及其他測繪傳感器：包括航攝儀、機載激光掃描儀、航空重力儀、機載SAR。

? ? ? ? ?4、設備不可以租賃，允許新買或裝備所有權轉移（即可購買二手的），需提供裝備所有權轉移證明材料和發票原件。

六、測繪航空攝影專業資質人員要求

1.甲級測繪航空攝影專業資質要求如下：

人員規模：共30人，其中測繪專業高級工程師2人、中級工程師4人、初級工程師6人，測繪相關專業18人

2.乙級測繪航空攝影專業資質要求如下：

人員規模：共15人，其中測繪專業高級工程師1人、中級工程師2人、初級工程師3人，測繪相關專業9人

七、測繪航空攝影專專業承擔范圍：

甲級業務范圍：一般航攝、無人飛行器航攝、傾斜航攝

乙級作業限制范圍：不得承攬兩個及以上省級行政區域范圍的項目

八、關于技術人員要求：

1、專業技術人員包括測繪專業技術人員和測繪相關專業技術人員。專業技術人員應當具有 中華人民共和國國籍 ，不得 *** ，測繪專業技術人員具有測繪專業職稱，測繪相關專業技術人員具有測繪相關專業學歷或職稱。用于申請甲、乙級測繪資質的專業技術人員中，退休的專業技術人員分別不得超過2人、1人。

2、 測繪專業 是指大地測量、工程測量、攝影測量、遙感、地圖制圖、地理信息、地籍測繪、測繪工程、礦山測量、海洋測繪、導航工程、土地管理、地理國情監測等專業。

測繪相關專業 是指地理、地質、工程勘察、資源勘查、土木、建筑、規劃、市政、水利、電力、道橋、工民建、海洋、計算機、軟件、電子、信息、通信、物聯網、統計、生態、印刷、人工智能、大數據、云計算、保密、檔案等專業。

3、本標準規定的專業技術人員數量為更低要求。高級別測繪專業技術人員可以沖抵低級別測繪專業技術人員，測繪專業技術人員可以沖抵測繪相關專業技術人員。

九、申請流程：

準備好上述材料之后，我們就可以開始申請資質了?，F在全國的測繪資質申請都是統一網上申報，在統一的網址：全國測繪資質管理信息系統（試運行)

提交申請后就來到審批流程，具體規定：

（一）申請材料齊全并符合法定形式的，應當決定受理并出具受理通知書；

（二）申請材料不齊全或者不符合法定形式的，應當當場或者在五個工作日內一次告知申請單位需要補正的全部內容，逾期不告知的，自收到申請材料之日起即為受理;

（三）申請事項依法不屬于本審批機關職責范圍的，應當即時作出不予受理的決定，并告知申請單位向有關審批機關申請。

（四）審批機關自受理之日起十五個工作日內作出是否批準測繪資質的書面決定。

（五）因特殊情況在十五個工作日內不能作出決定的，經本審批機關負責人批準，可以延長十個工作日，并將延長期限的理由告知申請單位。

（六）審批機關作出批準測繪資質決定的，應當自作出決定之日起十個工作日內，向申請單位頒發測繪資質證書；審批機關作出不予批準測繪資質決定的，應當說明理由，并告知申請單位享有依法申請行政復議或者提起行政訴訟的權利。

沒有測繪資質的人可以進行無人機測繪工作嗎

沒有測繪資質的商業測繪活動是不被允許的。

關于無人機測繪的規定：

根據陜西省測繪局《關于轉發《關于進一步做好無人飛行器航攝測繪資質審查有關工作的通知》的通知》（陜測法〔2011〕3號）精神，……，2012年1月1日起，對未申請無人飛行器測繪航空攝影資質但仍從事無人飛行器航空攝影的單位，將依法予以查處。

根據《中華人民共和國測繪法》第二十二條、二十四條的規定，從事測繪活動的單位應當依法取得相應等級和業務范圍的測繪資質證書，且不得將測繪活動授權或委托給無測繪資質單位承擔。否則，應當根據《中華人民共和國測繪法》第四十二條、四十三條的規定予以相應處罰。

測繪資質專業范圍有哪些

大地測量: 衛星定位測量;全球導航衛星系統連續運行基準站網位置數據服務;水準測量;三角測量;天文測量;重力測量;基線測量;大地測量數據處理

測繪航空攝影: 一般航攝;無人飛行器航攝;傾斜航攝

攝影測量與遙感: 攝影測量與遙感外業;攝影測量與遙感內業;攝影測量與遙感監理

地理信息系統工程: 地理信息數據采集;地理信息數據處理;地理信息系統及數據庫建設;地面移動測量;地理信息軟件開發;地理信息系統工程監理

工程測量: 控制測量;地形測量;規劃測量;建筑工程測量;變形形變與精密測量;市政工程測量;水利工程測量;線路與橋隧測量;地下管線測量;礦山測量;工程測量監理

不動產測繪: 地籍測繪;房產測繪;行政區域界線測繪;不動產測繪監理

海洋測繪:海域權屬測繪;海岸地形測量;水深測量 ;水文觀測;海洋工程測量;掃海測量;深度基準測量;海圖編制;海洋測繪監理

地圖編制: 地形圖;教學地圖;世界政區地圖;全國及地方政區地圖;電子地圖;真三維地圖;其他專用地圖

導航電子地圖 ***

互聯網地圖服務: 地理位置定位;地理信息上傳標注;地圖數據庫開發

學習無人機專業未來發展怎么樣？

當前無人機就業前景

一、 航空攝影

航空攝影仍是無人機行業應用最多的領域。國內主流的無人機廠商中，有超過43%的廠商從事專業航拍無人機的生產。目前，航拍無人機市場的年復合增長率接近80%，據預測，2020年市場規模將達到250億元。

二、農業植保

農業植保無人機已成為現代農業的新寵兒。截至2019年底，我國共生產各類植保無人機170多個品種，保有量5.5萬余架，作業面積超過8.5億畝次。農業植保，約占整個無人機應用領域的20%，植保無人機，與飛防員、農藥構成我國農業飛防體系的三大要素之一。預計到2020年底，我國植保無人機數量將超過10萬架，無人機植保從業人員將達40余萬人。

三、電力巡檢

行業巡檢的應用范圍不斷擴大，電力巡檢是無人機行業巡檢應用的主要領域。目前，國家電網公司和南方電網公司正在著力推進無人機班組建設，完善各類保障支撐體系，預計到2020年底電力巡檢無人機市場規模接近超過30億元。此外，無人機行業巡檢范圍已逐步擴大到基礎設施巡查、環保執法取證、森林防火監控、違章違建核查、高速公路管理、海事執法取證等領域。

四、無人機測繪

無人機測繪逐步取代傳統的航空測繪。目前，全國有超過300家測繪單位擁有航攝資質，使用無人機數量超過2000架。2019年國家自然資源部啟動“十四五”基礎測繪規劃編制工作，推動國家測繪“實景三維中國建設”項目。這一項目將引領測繪行業近40萬專業技術人員從傳統測繪領域轉入無人機測繪領域。

五、無人機物流配送

無人機物流配送試點逐步深入。2019年民航局批準的順豐、京東無人機物流配送應用試點，已累計飛行4萬余架次、1.5萬小時，并將試點范圍擴大到四川、云南等地。2019年10月，民航局向杭州迅蟻公司頒發了《特定類無人機試運行批準函》和《無人機物流配送經營許可》。這是國內首個完成運行風險評估和驗證工作的特定類無人機試運行項目。無人機物流試點已從農村地區移至市區，標志無人機物流測試有了巨大的成效。